Чертежи манипуляторов

Манипулятор М-0,06 (чертеж №49)

Манипуляторы предназначены для вращения цилиндрических изделий со сварочной скоростью в горизонтальной или наклонной плоскости при автоматической сварке.

Основными узлами манипулятора являются:

1. Планшайба;

2. Червячная передача;

3. Редуктор цилиндрический;

4. Электродвигатель;

5. Редуктор червячный;

6. Маховик;

7. Станина;

8. Механизм поворота столя.

Техническая характеристика:

Грузоподъемность, тс:                                                        0,06

Допустимый момент, кгс*м:

на оси наклона стола:                                                  10

на оси вращения планшайбы:                                       6

Скорость вращения планшайбы, об/мин:                           0,125-3,15

Угол наклона стола, град:                                                  135

Габаритные размеры (ДхЩхВ), мм:                                     1240х1030х800

Масса,кг:                                                                             570

Стоимость чертежа 25 WMU/25 грн. (100 WMR)

Манипулятор УСМ-1200  с подъемным столом грузоподъемностью 1,2 т (чертеж №50)

Манипулятор УСМ-1200 состоит из станины (4), подъемного корпуса (3), поворотного стола (2) с планшайбой (1), механизма вращения планшайбы, механизма наклона стола и механизма подъема корпуса.

Механизм вращения планшайбы состоит из электродвигателя постоянного тока (7) и двухступенчатого червячного редуктора (6) на оси червячного колесе которого закреплена планшайба.

Механизм наклона стола состоит из асинхронного двигателя (12), червячного редуктора (14) и ходового винта (13).

Технические данные:

Грузоподъемность, тс:                                                     1,2

Допустимый момент, кгс*м:                

на оси наклона стола:                                              600

на оси вращения планшайбы:                                   150

Скорость вращения планшайбы, об/мин:

рабочая::                                                                    0,056...2,262

маршевая:                                                                  6,36

Угол наклона стола, град:

в нижнем положении стола:                                    135

в верхнем положении стола:                                   115

Высота подъема стола, мм:                                         до 500

Габаритные размеры (ДхЩхВ), мм:                              2350х1410х2370

Масса,кг:                                                                      2370

Стоимость чертежа 25 WMU/25 грн. (100 WMR)

Манипулятор М-4 (чертеж №51)

Манипуляторы предназначены для вращения цилиндрических изделий со сварочной скоростью в горизонтальной или наклонной плоскости при автоматической сварке.

Основными узлами манипулятора являются:

- станина 4;

- поворотный стол 2 с планшайбой 1;

- менанизм вращения планшайбы и механизм наклона стола;

Механизм вращения планшайбы состоит из электродвигателя постоянного тока 10 и редукторов: планетарного 8, червячного 7 и глобоидного 6. Шестерня глобоидного редуктора находится на шпинделе планшайбы 1.

Наклон стола осуществляется с помощью двух гидроцилиндров 3, штоки которых поворачивают кривошипы закрепленные на оси поворота стола. Цилиндры приводятся в действие индивидуальным гидроприводом 5, смонтированным в корпусе манипулятора.

Технические данные:

Грузоподъемность, тс:

Допустимый момент, кгс*м:

на оси наклона стола::

на оси вращения планшайбы:

Скорость вращения планшайбы, об/мин:

Угол наклона стола, град:

Габаритные размеры (ДхЩхВ), мм:

Масса,кг:

Манипулятор М-4

Позиционер П-4

4

3000

1600

0,01-0,47

135

2670х2550х800

4680

4

3000

1600

0,47

135

2670х2550х800

4250

Стоимость чертежа 15 WMU/15 грн. (60 WMR)

Манипулятор  сварочный М-150 (чертеж №116)

Манипулятор сварочный М-150  консольногшо типа

Технические данные:

Стоимость чертежа 25 WMU/25 грн. (100 WMR)

Манипулятор TRP-6000 E грузоподъемностью 6т (чертеж №52)

Манипулятор для тяжелых условий работы

TRP 6000 Е. Универсальный сварочный вращатель с подъемной планшайбой.

Технические данные:

Макс. наклон стола:

с планшайбой в горизонтальном положении +120° / -0°
Подъем планшайбы: миним. высота 1200/макс. высота 2200 мм
Максимальный поворот: концевой выключатель на 360° (может быть отключен)
Скорость вращения миним÷макс: 0.017 ÷ 0.50 об/мин
Грузоподъемность: 6000 кг
Крутящий момент: 900 кгм
Изгибающий момент: 2000 кгм
Потребляемая мощность: 6 КВт
Напряжение питающей сети: 400 В (3хфазный) + заземление, 50 Гц
Сечение кабеля: 3 x 4 мм
Максимальный ток: 1200 A
Вес: 2600 кг. 

Стоимость чертежа 25 WMU/25 грн. (100 WMR)

Манипулятор DEUMA грузоподъемностью 50т (чертеж №123)

Манипулятор для тяжелых условий работы

Универсальный сварочный вращатель с наклоняемой планшайбой.

Технические данные:

Грузоподъемность: 50000 кг

Макс. наклон стола: -45° /+-90°
Скорость вращения миним÷макс: 0.02 ÷ 0.2 об/мин
Скорость наклона: 0.06 об/мин
Диаметр планшайбы:5700 мм
Мощность двигателя врашения:11,0 КВт
Мощность двигателя наклона:18,5 КВт

Максимальный эксцентриситет: 200 мм

 

1 - корпус манипулятора, 2 - привод наклона планшайбы, 3- шестерня наклона планшайбы, 4 - планшайба, 5 - привод вращения.

Стоимость чертежа 25 WMU/25 грн. (100 WMR)

Манипулятор с ручным приводом (чертеж №97)

Манипулятор с ручным приводом грузоподъемностью до 720 кг.

Технические данные:

 

Грузоподъемность, кг                                                          120 -720  

Максимальные размеры деталей и узлов,

устанавливаемых на столе, мм                                            1400х1400

Расстояние оси центра тяжести

изделия от уровня стола, мм                                                200  

Допуслимое отклонение центра тяжести изделия

от оси вращения, мм                                                            250

Вращение стола, °                                                               360

Максимальный угол наклона стола

от горизонтального положения,°                                           135

Усилие на рукоятке:

при вращении стола, кг                                                        12

при наклоне стола, кг                                                            20

Стоимость чертежа 25 WMU/25 грн. (100 WMR)